埃里克森把人格的发展看作是一个逐渐形成的过程，一定要通过几个顺序不变的阶段。每一个阶段都有一个普遍的发展任务，这些任务都是由成熟与社会文化环境、社会期望间不断产生的冲突或矛盾所规定的。如果儿童解决了冲突，完成了每一个阶段上的任务就能形成积极的个性品质，完成得不好就会形成消极的品质。他把人格发展分为八个阶段：
第一阶段，婴儿期（0-1.5岁），此阶段的发展任务是获得信任感和克服不信任感。儿童体验着希望的实现。
第二阶段，儿童早期（1.5-3岁），此阶段的发展任务是获得自主性和克服羞怯感和疑惑感，体验着意志的实现。
第三阶段，学前期（或称游戏期）（3-6岁），此阶段的发展任务是获取主动感，克服罪疚感，体验着目的的实现。
第四阶段，学龄期（6-12岁），主要是获得勤奋感而克服自卑感，体验着能力的实现。
第五阶段，青年期（12-18岁），此阶段的发展任务是自我同一性（或称同一感）和防止同一性混乱，体验着忠诚的实现。
第六阶段，成人早期（18-25岁），发展任务是获得亲密感，克服孤独感，体验着爱情的实现。
第七阶段，成人中期（25-50岁），发展任务是获得繁殖感而避免停滞感，体验着关怀的实现。
第八阶段，成人后期（50岁以后直至死亡），主要是获得完善感和避免失望和厌恶感，体验着智慧的
自我同一感是一种关于自己是谁，在社会上应该占什么样的地位，将来准备成为什么样的人以及怎样努力成为理想中的人等一串感觉。实际上，儿童进入青年期，个体的意识分化为理想自我和现实自我，这两种自我之间的统一，就是自我同一性的形成。自我同一性的形成包括两个双向的过程，其一是努力改变现实的自我，使之与理想自我一致；其二是修正、改变理想自我，使之符合现实的自我。
顺利实现同一感的关键之一是鼓励青少年多自省。自省是指通过自我反省，从思想意识、情感态度、言论行动等各个方面去深刻认识自己、剖析自己。通过自省，青少年可以更加清楚地了解自我，弄清现实的我以及理想的我，这是形成自我同一感的前提基础。
顺利实现同一感的关键之二是鼓励青少年多参加实践活动。在实践活动中探索，发现适合自己的生活方式、满足自己需要的某些活动、任务、态度和价值观，抛弃那些不适合的东西，改变现实的自我，使之与理想自我一致；或者是在实践活动中，知道理想自我和现实之间的差距过大，修正、改变理想自我，使之符合现实的自我，从而形成自我同一感。
